一次意外，一搜探險船與艦隊分離迷失在星辰大海，為啦回家經歷一次次歷險的故事。
危險的外星野獸，惡劣的自然環境，奇異的植物。
信仰和平的機器生命，為啦和平而發明的科學家。
能與植物溝通的精靈射手，喜歡自然可以透過植物感知敵人。
壞脾氣的矮人族只喜歡喝酒和叮叮噹噹打鐵聲音。
喜歡嚇人的精神體影族人，惡作劇是它們最大的樂趣。
還有星際海盜，一群沒有家園星概念的瘋子。
千奇百怪的奇妙之旅就此展開。